Perjalanan Rocky di bidang demokrasi dan hak asasi manusia atau HAM ditandai dengan turut mendirikan Setara Institute bersama-sama dengan para tokoh nasional, seperti presiden keempat RI Abdurrahman Wahid atau Gusdur dan Azyumardi Azra.
Bersama dengan Sjahrir dan istrinya Kartini atau Dr. Nurmala Kartini Sjahrir, Rocky juga pernah mendirikan Indonesia Baru (PIB) pada 2002. Nurmala Kartini ini adalah adik dari Luhut Binsar Panjaitan.
Pada 2011, Rocky memutuskan keluar dari PIB dan bergabung dengan Partai Serikat Rakyat Independen (SRI) pada 2011. Rocky menjabat sebagai anggota Majelis Pertimbangan Partai SRI.
Partai SRI mencalonkan Sri Mulyani untuk pemilihan presiden Indonesia 2014. Namun, SRI gagal melewati proses verifikasi administrasi Kementerian Hukum dan Hak Asasi Manusia sehingga tidak dapat mengikuti Pemilihan Umum 2014.
Sebagai seorang ilmuwan filsafat, salah satu bidang kajian Rocky adalah filsafat feminisme. Ia banyak menulis di Jurnal Perempuan, sebuah terbitan ilmiah yang dikelola oleh Yayasan Jurnal Perempuan dan didirikan oleh Gadis Arivia, koleganya di Universitas Indonesia.
Rocky juga seorang pengajar Kajian Filsafat dan Feminisme (Kaffe) yang merupakan salah satu program Jurnal Perempuan.
Selain itu, Rocky juga terlibat sebagai penulis di Jurnal Prisma terbitan LP3ES dengan menulis tentang HAM dan tentang Pancasila.
Rocky pernah mendapat kehormatan untuk memberikan pidato kebudayaan akhir tahun rutinan yang diselenggarakan oleh Dewan Kesenian Jakarta di Taman Ismail Marzuki pada akhir tahun 2010.
Saat itu, judul pidato Rocky adalah 'Memelihara Republik, Mengaktifkan Akal Sehat.'
