Pada tahun 2002, PO Haryanto resmi didirikan. Pada awal pendiriannya, PO ini memiliki sekitar 6 unit bus yang diperoleh dari pinjaman bank, dengan rute Cikarang-Cimone.
Saat ini pemilik dari Perusahaan Otobus Haryanto ini telah memiliki sekitar kurang lebih 250 unit armada bus dengan berbagai jenis dan tipe.